汽車、電氣和電子、航空航天等行業，都離不開金屬制品的支持。然而，金屬加工流程多，工藝復雜，且作業過程需高度集中，依靠人工作業不僅易出現安全意外，更會導致效率低下、產品質量不達標，影響企業發展，因此人力工廠正逐步被自動化解決方案所替代。

與傳統工業機器人相比，以越疆機器人為代表的協作機器人，可大幅降低部署成本、縮減產線切換周期，滿足企業柔性制造需求，同時還能與人協同，提高生產安全級別，因此正愈發受到相關企業青睞。

金屬加工業五大典型應用

1、燃氣灶管路激光焊接

越疆 CR 機器人可與固定治具、激光焊接頭無縫組合，快速搭建焊接工作站，人工進行輔助產品上下料，機器人進行快速、精準焊接，實現了機器和人的協同工作，效率翻倍。

機器人搭載越疆自研的焊接工業包，操作人員只需通過拖動示教和圖形化編程的方式，就能控制機器人對燃氣罩管路進行高質量焊接，不僅縮短了 80% 部署調試時間，也降低了對熟手焊工的依賴。

2、汽車油管接頭裝配

越疆 CR5S 協作機器人執行汽車油管裝配任務，可快速精準地進行上下料工序，避免人工出錯導致良品率下降等問題。同時，機器人占地面積小，可靈活部署在產線與人協同，大幅降低了產線升級改造的門檻。

CR5S 搭載越疆自研的安全皮膚，非接觸式檢測，可實現碰前停止，安全系數比普通協作機器人更高，兼顧了人機協作安全性和生產效率。

3、金屬工件打磨

大部分金屬工件外觀復雜不平整，需打磨去毛刺，而人工打磨力度不均，品質一致性差，且打磨工作強度高，現場粉塵多、噪音大，職業病問題嚴重。

越疆協作機器人搭載力控打磨頭，可快速、平穩打磨各種金屬工件。機器人在打磨過程中可自動調整姿態，確保曲面打磨平整一致，提升良品率，同時也讓操作人員遠離粉塵危害。

4、復合機器人機床上下料

在金屬加工車間，以往需要工人在多臺機床間上下料和轉移物料，勞動強度大，且車間環境差、噪音污染嚴重，存在機器傷人風險。

越疆協作機器人與 AGV 小車組合而成的復合機器人，通過視覺定位系統和末端雙夾爪，可實現精準快速的機床上下料。一臺復合機器人可完成對 14 臺 CNC 機床的上下料任務，節省 4 名人工，在大幅降低企業用工成本的同時，也將工人從惡劣的生產環境中解放出來，以極高的性價比，滿足了企業對自動化產線升級改造的需求。

5、雙機協同軸套加工搬運

軸套加工對精度要求較高，以往依賴人工作業易出錯、效率低，而引入傳統標準自動化方案，使用門檻高、成本高、導入周期長。

越疆 MG400 體積小，A4 紙大小面積可靈活部署，在工位兩側各放置一臺負責上料與下料，雙機協同作業，提高了效率和良品率。機器人 ±0.05 mm 的重復定位精度，勝任各類小型金屬零部件精密加工任務，可幫助企業大幅降低生產成本。