8月26日，HICOOL 2023全球創業者峰會上，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能制造”為主題的新品發布會，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及面向緊湊空間設計的Thor系列機器人，共計五款產品。思靈認為，在3C制造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色，適配更加復雜的工業制造場景。

機器人大講堂認為，目前傳統制造業面臨結構性用工荒問題，年輕人寧可選擇靈活就業也不愿躋身制造業，工廠招工難倒逼更多企業選擇引入機器人替代空缺崗位。尤其在金屬打磨、噴漆等危害性嚴重的工序方面，機器人替代已經迫在眉睫。

3C制造、汽車制造、電池等工業領域多為密集多工位場景，普通協作機器人由于靈活度不夠，臂展設計不合理，機器人力控精度差，導致在實際參與制造環節時捉襟見肘，高精度關節力控機器人與緊湊型機器人應運而生，用來解決精密元器件與易碎屏幕等零件的組裝搬運問題。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作，具備在復雜環境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。并且Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助于縮短開發周期、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為復雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種復雜任務。

在核心技術方面，Diana 3搭載了關節力控技術，能夠在運動狀態下地感知和控制每個關節施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加地實現力度控制，此外也可根據任務模式不同，自由調節受控力度，滿足差異化應用場景需要。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作系統AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。也因此Diana 3除應用于制造業外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間佳解決方案 Thor系列4款新品大負載12kg

3C電子制造、汽車制造、電池等工業領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發揮，而工業流水線很難在長度與密度方面進行調整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業能力。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品大特點在于搭載6自由度關節力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠實現安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

隨著機器人在工業產線的加速普及，未來結構性用工荒將得到進一步緩解，在通用市場競爭加速內卷的時候，細分領域的突破是工業機器人下一個市場增量的出發點。Diana 3和Thor系列的發布，有效解決了3C電子制造和汽車制造等領域，密集多工位機器人協同以及處理復雜作業任務的力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。