在人形機器人加速落地的同時，我國工業機器人產業已經領跑世界多年。

據證券時報報道，中國工業機器人銷量已占全球超五成，銷量連續10年一。今年個月，工業機器人產量突破35萬套；服務機器人產量近644萬套，同比增長21.7%。

自從2016年機器人產業發展被寫入“十三五”規劃以來，各種支持機器人發展的政策密集出臺。此前，工信部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，更是提出到2025年制造業機器人密度較2020年實現翻番，其戰略意義非同凡響。

據艾媒咨詢測算，2027年機器人市場規模有望接近6000億元。其中，服務機器人市場需求場景廣泛，2023年中國服務機器人市場規模預計達到959.2億元，市場份額將有望超越工業機器人。

目前階段下，我國機器人市場有哪些機會？

首先是核心技術的攻關。

除控制器之外，伺服系統與減速器領域均出現了國產廠商迎頭趕上的苗頭。

其中伺服系統領域上，國產廠商埃斯頓伺服驅動器產品與安川電機“Σ系列”產品均具備免調諧功能、高轉速基本相同，公司也是國內少數具備機器人全產業鏈的企業之一。

雷賽智能的部分伺服技術已達到水平，并與比亞迪、大族激光、立訊精密等企業建立長期合作關系。2020年，公司利用光伏、鋰電、物流、防疫相關等行業需求高增，伺服系統類業務大增22.6%，錄得1.66億元收入，為公司第二大業務。

匯川技術伺服系統在中國市場份額處于前五名，位居內資品牌名。2021年上半年，公司憑借供應鏈保供、芯片庫存策略、抓住外資缺芯機會，大幅搶占市場份額，通用伺服業務收入大增133%市占率也由去年同期的10%，提升至15.4%，繼續領跑國產伺服市場。

減速器領域，綠的諧波在諧波減速器領域優勢明顯，公司諧在國產機器人品牌中的份額約為60%，為埃斯頓、埃夫特、GSK、新松等企業提供服務。

除此之外，公司業務聚焦，諧波減速器及金屬部件業務收入占比約95%，受疫情催化“機器換人”的需求，公司去年前三季度營收增速超過115%，有券商預計國內僅數控機床領域，2021-2025年諧波減速器的市場規模年復合增速就達45%，天花板較高。

其次，高增長的細分領域，主要包括兩部分：

一些技術壁壘相對較低的機器人本機，如AGV機器人，由于AGV機器人核心技術門檻不高，國內外技術水品無明顯差距，因此國產AGV機器人成為主流。

但該細分市場增速迅速，數據顯示，2015年-2019年4年該市場年均復合增速達57.7%，未來隨著電商滲透率提升及智慧物流的發展，該類機器人有望繼續保持高增速。

第二，一些增速較快的長尾市場。工業機器人歷來的重點市場是汽車與3C電子領域，但近年來，這兩塊市場逐漸飽和，增速放緩嚴重。而包括食品飲料、光伏和鋰電等細分市場迎來高增長。

2019年，我國工業機器人下游行業應用中，食品飲料、光伏和鋰電的占比分別同比增長127%、55%和24%，目前我國光伏發電累計裝機規模仍然連續多年位居全球首位，新能源車滲透率為7%左右，距離2025年20%的目標尚遠。

押注在這些高增長的細分應用場景，將會給國產工業機器人廠商一些突圍的捷徑。

后，服務機器人將是一個大蛋糕。

與工業機器人被外資壓制的被動局面不同，服務機器人完全是輕裝上陣，目前國內服務機器人不僅在技術和產業化水平方面不不輸于外資品牌，甚至部分產品市場化應用已經于全球。

目前，國內服務機器人在清潔、餐飲、酒店、醫療、派送等領域的應用趨向成熟，不過除了清潔機器人領域有科沃斯、石頭科技等上市之外，其余服務機器人企業均在一級市場上。

要知道，目前僅醫療服務機器人直覺外科（達芬奇手術系統母公司）一家市值（1100億美元）就幾乎超過了工業機器人四大家族的總和，從投資角度，要關注服務機器人企業的IPO機會。

對于機器人的突圍，國產品牌既要敢于沖鋒陷陣、迎難而上，又要在一些高增長領域，服務機器人上重點下注，兩方面結合提升智能化水平，打造工業化強國。