隨著國內、國際物流的迅速發展，倉儲配送由于歷史原因，許多老舊的自動化設備仍然采用CAN總線協議進行通訊，而現代的設備則更傾向于使用Profinet協議。通過CAN轉Profinet網關的轉換功能，這些老舊設備可以輕松地與現代設備進行集成，從而實現更高效、更靈活的自動化倉庫輸送控制系統。這樣，上位機或其他設備可以實時監測輸送機的狀態，包括貨物的位置、速度、重量等信息。

CAN轉Profinet網關為自動化倉庫輸送機的遠程監控和維護提供了便捷。通過Profinet協議，用戶可以隨時隨地訪問和控制設備，及時發現并解決故障問題。這不僅節省了時間和成本，還提高了設備的可靠性和穩定性。

PLC 發出的控制命令值，通過CAN 以及 PROFINET網關發送到輸送機控制器，輸送機控制器根據收到的命令產生相 應的動作指令來控制輸送機做西門子 PLC 的PROFINET 從站。用戶通過在網關配置軟件設置網關輸入輸出字節數、CAN 通訊方式及波特率，并且在西門子 PLC 的組態軟件中進行組態，即可實現不同總線數據的雙向傳輸。

CAN 協議支持兩種幀格式，它們只是在確認區存在差異，一種被稱為 CAN 標準幀，在 CAN2.0 協議的 Part A 進行定義，標準幀支持 11bit 的確認區長度；另一種稱為 CAN 擴展幀，在 CAN2.0 協議的 Part B 進 行定義，支持 29bit 的確認區。

系統集成和擴展：自動化倉庫輸送機通常是自動化系統中的一個組成部分，需要與其他設備和系統進行集成。通過將CAN總線連接到輸送機上的其他設備，如堆垛機、揀選機等，CAN轉Profinet網關可以將這些設備的數據傳輸到Profinet網絡上，實現整個自動化系統的數據交換和控制。這樣，可以實現自動化倉庫中不同設備之間的協同工作，提高物流效率和準確性。

CAN轉Profinet網關在自動化倉庫輸送機的應用中可以實現數據采集和監控、控制指令傳輸以及系統集成和擴展的功能。通過將CAN總線和Profinet網絡進行連接，可以實現自動化倉庫輸送機與上位機或其他設備之間的無縫通信和協同工作