國內諧波減速器綠的諧波再融資計劃近日正式提交注冊，意味著高達20億元的擴產計劃或將通過。

綠的諧波此次募投項目聚焦新一代諧波減速器，可擴大其產品應用場景，亦能進一步滿足人形機器人需求預期。

那么，綠的諧波的擴產計劃預期幾何？

工業機器人需求低迷

減速器是工業機器人的核心零部件。在工業機器人成本構成中，減速器、控制器和伺服電機占總成本約70%，其中減速器占35%，可見減速器在機器人行業的重要性。

綠的諧波是我國大諧波減速器生產供應商，產品主要應用于工業和服務機器人領域。該公司2022年報顯示，前述兩大領域營收共3.609億元，占總營收81%。其他領域還包括數控機床、半導體、光伏、醫療設備生產領域。

需要注意的是，綠的諧波主業營收較為單一的同時，又遭遇下游需求疲軟。

近年來，隨著3C、半導體等行業表現疲弱，下游工業機器人需求也較為疲軟。2023年1-10月，工業機器人累計產量同比減少3.7%，其中10月產量同比減少17.7%，行業進入周期底部。

而綠的諧波上市后的業績也一直被市場詬病，該公司于2020年8月科創板上市，2021年迎來營收和利潤大幅增長后，2022年卻開始出現相對“停滯”的跡象。

按單季度看，2022第三季度至2023年第三季度，綠的諧波公司營收同比增幅分為-25.39%、-18.25%、-5.68%、-44.48%、-18.42%；同期歸母凈利潤增幅分別為-37.88%、-42.21%、-32.47%、-52.86%、-39.88%。

《科創板日報》記者注意到，工業機器人屬于通用機械行業，具有典型的周期性，周期約3-4年。除綠的諧波外，其他同類企業如：中大力德、昊志機電、國茂股份、中技克美等減速器企業業績也多為下滑。

國內同領域公司均擴產

早在2022年10月，綠的諧波公布非公開發行A股股票的預案，擬發行不超5058萬股，募資不超過20.27億元，該預案于今年3月14日被受理。

《科創板日報》記者注意到，綠的諧波此次募資的20.27億元，是其IPO募資總額9.62億元的兩倍之多。

值得注意的是，上交所和市場多次關注綠的諧波前后募投項目是否存在重復建設。該公司也在審核問詢回復等公開資料中表示，此次再融資是IPO募投項目“年產50萬臺精密諧波減速器項目”的升級擴產。

綠的諧波方面稱，募投項目新增產能為該公司新一代諧波減速器和機電一體化產品，均圍繞其主營業務精密傳動領域，通過精進工藝設計和技術路徑生產的新一代產品，不僅能擴大其產品在服務機器人、數控機床、 半導體生產設備的應用場景，還可滿足持續增長的高端制造行業市場需求。

綠的諧波表示，諧波減速器可應用于人形機器人多個關節部位，其各個關節的控制要求將帶來對其諧波減速器的廣闊需求。

產能擴張方面，據介紹，此次募投項目達產后，兩代諧波減速器產能合計159萬臺/年，其中新一代諧波減速器年產100萬臺/年，同時新增機電一體化產品產能20萬臺/年。

值得一提的是，綠的諧波認為國內同行可比公司均在進行產能擴展，此次募投計劃因此具有行業前瞻性。

其中，中大力德分別于2017年IPO及2021年發行可轉債新增精密減速器產能20萬臺/年、30萬臺/年；雙環傳動截至2022年10月RV減速器產能約10萬臺/年，預計2023年將新增產能規劃。

此外，在同作為工業機器人核心部件的伺服電機領域，匯川技術、微光股份等企業自2022年以來均有計劃進行產能擴張。

人形機器人大有可為？

盡管綠的諧波業績與下游需求均不及預期，但因該公司諧波減速器能廣泛應用于人形機器人，其股價自今年10月23日以來已漲超40%。國內多家研究機構分析認為，減速器在控制人形機器人關節運動中具有核心作用。

有業內券商分析師向《科創板日報》記者表示，目前人形機器人產業處于0-1階段，如果過了前期市場導入期進入成長階段，人形機器人需求會全面爆發。“像機器人上半身的關節，如：手指、手肘、肩膀等對體積和靈活度要求更高的部位，諧波減速器更能發揮作用。”

國盛證券分析師劉高暢表示，若預計單臺人形機器人主要關節用諧波減速器的數量為9-14個，諧波減速器價格約1000-5000元；假設單臺人形機器人諧波減速器用量10個，單價假設1500元，單臺人形機器人諧波減速器價值量1.5萬元。

“從人形機器人市場發展來看，長期預期是樂觀的。”上述業內人士分析指出，從目前來看，綠的諧波離新募投項目達產還有一段時間，該公司在一定時間內仍依賴于工業和服務機器人。國內外各家人形機器人也處于市場爆發前期，從技術成熟到應用落地再到整體量產“都還需要時間”。

上述業內人士認為，人形機器人進入量產階段時，零部件產業鏈或將迎來成本價格下跌，但同時產量爆發，屆時可能會對相關公司毛利率造成一定影響。