電源模塊1734-OB8 體積小 功能強大

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　機械手靈活地揭開藥瓶包裝盒薄膜，小巧的藥瓶從傳送帶遞入設備。理瓶、洗瓶、滅菌、灌裝、加塞……一道道工序在機械手和傳送帶的默契配合下有條不紊地進行。不到一分鐘，成品藥瓶列隊而出……這是楚天科技智慧醫藥生產線的現場特寫，也是世界制藥工業的“智造”縮影。

　　從廢棄牛棚，到國際舞臺。經過二十余年的發展，楚天科技現已成為世界醫藥裝備行業的企業之一，本部產品出口到亞洲、歐洲、南美洲等40多個國家和地區，國際市場占有率正逐年快速提升。

　　行業痛點：高效率與高品質

　　“醫藥裝備行業附加值高、技術含量高，不僅僅關乎科技的發展，而且惠及民生。” 楚天科技董事長兼總裁唐岳談到，醫藥裝備行業關系生命健康與安全，必須在和時間賽跑的同時保證品質。

　　楚天科技董事長兼總裁唐岳（左三）在**疫苗規模生產裝備交付現場

　　“要么唯一，要么。”23年前楚天科技從零起步創業，一路走到，成為中國醫藥裝備行業的企業、世界醫藥裝備行業企業，概括起來就是八個字—艱苦奮斗、創新引領。

　　尤其是落戶寧鄉后，楚天科技一改創業初期粗放的“市場先導”戰略，系統性地布局技術創新突破，致力于以卓越的技術創新能力向行業制高點發起沖刺。

　　“重點是針對制藥企業生產中的痛點，通過技術創新不斷提高藥品生產質量，更好地服務大眾健康。”創業以來，楚天科技圍繞提高藥品生產質量、改善制藥企業人員操作環境等眾多痛點開展研發創新，不斷做大做強生物醫療產業鏈，并率先推動智慧醫藥工廠的研究與開發。

　　解決方案：聚焦制藥痛點 持續協同創新

　　楚天科技與三菱電機的合作，早可以追溯到創業之初。自2005年開始深度合作以來，三菱電機緊跟醫藥裝備行業發展趨勢，洞察楚天科技發展訴求，助力楚天科技一步步發展壯大、奔赴未來。

　　全新視野的開發嘗試

　　2006年，楚天科技對標歐美企業，開始研發制造直線式全伺服驅動灌裝加塞機，用于抗生素的批量柔性化生產。

　　楚天科技直線式全伺服驅動灌裝加塞機

　　基于對生產流程的現場調研與深入了解，三菱電機提出“MELSEC Q系列PLC（搭載運動控制器與定位模塊）+MR-J2S系列伺服電機”的解決方案。這一方案不僅提供了虛擬模式同步功能，解決了設備伺服跟蹤不穩定的痛點，而且在由同步編碼器做虛擬主軸的時候提供了相位補償功能，進一步適應了楚天科技其它類型的制藥設備。

　　方案明確后，三菱電機立刻啟動控制板的制作安裝，時間送往大連的客戶現場；先后兩次派駐團隊深入現場調試，前后耗時20余天，成功提高了設備的同步精度與生產穩定性。

　　“三菱電機的高端產品，一下子打開了我們的視野。”楚天科技當時主持該項目開發的負責人李新華回顧，三菱電機不僅幫助楚天科技完美地完成產品交付，而且完成了產品的更新迭代，縮短了與國外產品的技術差距，加速了楚天科技中高端市場的布局以及國際化市場的拓展。

　　定制化功能的二次開發

　　2020年，為應對液體藥品批量灌裝需求，楚天科技啟動新型灌裝設備的開發。面對競爭對手的壓力，楚天科技必須在短時間內完成這款產品的開發，同時性能要超越競爭對手。

　　ADD ON 導入示意圖

　　三菱電機項目團隊時間進行技術訪問，明確了此次開發的重點工位—兩軸四連桿機械結構，以定制開發AddOn機械庫為突破口，實現了兩軸四連桿結構在平面內的插補移動，可以高效完成灌裝、封口等全套工序。

　　從技術提案到機械庫開發完成，前后耗時1個月，為灌裝產線中其他工位的調試爭取了時間；通過對客戶編程的支持，縮短了生產現場的調試時間，提升了客戶的使用體驗。

　　“我們部門主要負責非標類醫藥設備的研發和生產，有時候為了滿足產品生產工藝的要求需要定制開發。” 楚天科技智能特殊制劑產品線副總監張博庭介紹，三菱電機提供了很多技術支持，尤其在二次功能開發上，很好地滿足了客戶的需求，也為楚天科技進一步拓展市場增強了信心。

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