電源模塊1769-OW16 使用維修方便

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輕松入門

早在2019年，ST就推出了STM32MP1系列MPU，其強大的性能吸引了不少人的關注。但由于當時配套的開發資料以及生態不夠完善，入手學習也難住了一大批人。

米爾設計這款米爾基于STM32MP135開發板時就考慮到了這個問題，在推出開發板的同時就推出了配套的開發資料。

在STM32MP135（MYD-YF13X）平臺上跑Linux相比于普通STM32跑RTOS要復雜一點，需要具備一定的相關基礎知識才行。

當然，米爾也針對新手提供了配套的手把手教程，能讓你快速入門。

開發介紹MYD-YF13X 搭載基于 Linux 5.15.67 版本內核的操作系統，提供了豐富的系統資源和其他軟件資源。Linux 系統平臺上有許多開源的系統構建框架，米爾核心板基于Yocto 構建和定制化開發。

1、開發環境

?Linux開發主機：Debian, Ubuntu, RHEL等。

?ST配套工具：STM32CubeProg、STM32CubeMX

?安裝米爾定制的 SDK

2、構建開發板鏡像第1步：獲取源碼可以從米爾提供鏈接獲取源碼。http://down.myir-tech.com/MYD-YF13X/

也可以從github在線獲取源碼。

PC$ mkdir $HOME/githubPC$ cd $HOME/githubPC$ repo init -u https://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bundle --depth=1 -m myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13xPC$ repo sync

第2步：快速編譯鏡像

這里我們需要使用米爾提供的 envsetup.sh 腳本進行環境變量的設置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc source layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

然后，構建 myir-image-full 鏡像。注意，選擇構建不同的系統鏡像，需使用不同的 bitbake 命令參數（具體命令參數可以參看提供的文檔）。

第3步：構建 SDK米爾已經提供較完整的 SDK 安裝包，用戶可直接使用。

3、燒錄系統鏡像這里使用ST官方的STM32CubeProg 工具進行燒寫，可以在Windows平臺，也可以在Linux平臺。提示：燒錄的時間可能有點久，需要耐心等待一會兒。

當然，如果覺得慢，也可以用SD卡啟動（燒寫）。

4、修改板級支持包這一節應該是相對比較重要的，也是相對比較難的，包括U-boot、 kernel等相關內容的編譯與更新。

a.板載 TF-A 編譯與更新獲取 TF-A 源代碼:

PC$ cd /home/workPC$ tar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2PC$ cd MYiR-STM32-tf-a

配置和編譯源代碼：加載 SDK 環境變量到當前 shell:

PC$ source /opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

進入源代碼目錄：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置與編譯源代碼：

PC$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all

以上是在獨立的交叉編譯環境下編譯 TF-A，也可以在 Yocto 項目下編譯 TF-A。

更新 TF-A：編譯好之后，將 TF-A 鏡像燒錄進 Micro SD 卡，然后使用 dd 命令將鏡像燒錄到 SD 卡指定分區：

PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p1 conv=fdatasyncPC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2 conv=fdatasync

b.板載 u-boot 編譯與更新在獨立的交叉編譯環境下編譯 u-boot，和上面編譯 TF-A 類似，也是和常規的編譯 u-boot 方法類似。

c.板載 Kernel 編譯與更新加載 SDK 環境變量:

配置內核:

PC$ make ARCH=arm O="$PWD/../build" myir_stm32mp135x_defconfig

編譯內核:

PC$ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="$PWD/../build"PC$ make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

這個配置可能相對比較復雜，編譯時間也相對較長，具體可以參看官方手冊。

5、適配硬件平臺這一節就是芯片底層相關的適配（驅動），包括創建設備樹、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外設時鐘等，以及配置自己用到的管腳。

然后，就是添加自己的一些應用了。到此，基本達到入門這一步了。

后

如果你想從STM32單片機裸機、RTOS進階到Linux，這款STM32MP135【MYC-YF13X開發板】是一個不錯的選擇。同時，也會用到一些熟悉的生態工具。

這里給出米爾基于STM32MP135核心板介紹：

https://www.myir.cn/shows/110/57.html

米爾電子，專注嵌入式處理器模塊設計和研發的高新技術企業，是的嵌入式處理器模組廠商。米爾電子在嵌入式處理器領域具有10多年的研發經驗，為客戶提供基于ARM架構、FPGA架構的CPU模組及充電控制系統等產品和服務；為智能醫療、智能交通、智能安防、物聯網、邊緣計算、工業網關、人工智能等行業客戶，提供定制解決方案和OEM服務。公司通過高效的服務幫助客戶加速產品上市進程，目前已為行業內10000家以上的企業客戶服務。

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