作為移動機器人的核心零部件，控制器成為影響機器人使用性能、作業效率的關鍵。

一款**的控制器，不僅能夠保證移動機器人在現場穩定運行、高效作業，而且可以降低制造移動機器人的整體成本。

作為國內移動機器人行業的頭部**企業，仙工智能始終專注于深耕智能控制領域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合。

▲ 仙工智能「3+2 產品和服務」模式

一、任意組合，仙工智能從「產品」拓「平臺」

迄今，在移動機器人及控制器相關領域內，仙工智能已拿下 400+ 知識產權/認證，1000+ 行業內外獎項，形成完善的全自研產品體系，包括：SRC 系列核心控制器、AMB 無人搬運底盤系列、全品類移動機器人系列、部署/調度/倉配/數字化等服務于工廠智能物流的系統軟件。

▲ 仙工智能產品全家福

基于完善的產品及專業的服務體系，仙工智能已為海內外 800+ 家集成商及機器人廠商提供產品、技術支持，基于 SRC 控制器助力集成商輕松制造 AMR。

立足智能制造，放眼全球市場，仙工智能通過 SRC 控制器成功連接了移動機器人產業鏈上下游供應商、行業集成商，不僅擴大了仙工智能的服務廣度和深度，更助推了移動機器人全產業鏈的和諧發展。

二、無所不控，SRC 讓制造 AMR 沒有門檻

作為產品組合提供商，能夠持續聚合更多集成商、造車商，擴大平臺效應，仙工智能的**法寶便是 SRC 控制器，其控制系統中部分技術甚至放在國際市場都屬**。

仙工智能于 2022 年推出的 SRC-3000FS 是目前全球第一款且唯一一款通過 SGS TüV SAAR 認證的安全型控制器，打破了必須搭載安全 PLC 的工業機械設計模式。該款控制器的面世也打開了國有控制器走向全球市場的突破口，讓更多國內企業不懼國際形勢動蕩而影響供應鏈。

▲ SRC 控制器全新升級版

2023 年，SRC 控制器全新升級，啟用仙工智能全新工業設計體系，更具科技感、力量感；在內部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強、綜合造車成本更低，真正實現「讓制造 AMR 沒有門檻」！

SRC 控制器*大的優勢在于其統一性和開放性，兩者的聯合為集成商制造 AMR 規避了 90% 的難題，讓制造 AMR 沒有門檻，推動智能制造實現無所不控。

1、統一性

為滿足不同類型定位的客戶需求，SRC 控制器推出了高中低產品線，安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，綜合成本更低；通用型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；入門級控制器 SRC-800 基礎功能全覆蓋，形態更精巧，性價比更高。

▲仙工智能 SRC 系列核心控制器

三款控制器雖然各有針對性，但是相比其他割裂的軟硬件系統，仙工智能實現了在統一系統中完成所有軟件產品的定義和開發，基于 SRC 控制器制造的 AMR 及其他智能設備均可以實現統一部署、統一調控。

2、開放性

開放性體現在兩個方面，腳本開發和外設清單。

第一，仙工智能控制器是目前唯一可支持二次開發的控制器，為集成商提供了腳本開發環境，通過豐富的 API 接口支持二次開發滿足特定非標需求，甚至可以實現對料箱、飛盤機器人等復雜機構的控制。

▲ SRC 控制器適配清單（部分）

第二，仙工智能通過優化代碼結構，形成了豐富的外設清單，以便快速適配，解決集成商應對非標需求時的 AMR 制造難題。SRC-2000 是目前市面上支持驅動器、傳感器類型*多的控制器。

此外，仙工智能控制器不僅支持底盤導航，還支持對各種上層機構的控制，如輥筒、頂升、潛伏牽引、機械臂、云臺等，對于復雜的機構*多支持 12 個伺服電機的運動控制。若控制器本身的 IO 資源不夠可通過外接 PLC 擴展。

▲ 仙工智能合作伙伴車體庫

統一性和開放性對于個體使用者而言，影響或許尚微，但是對于集成商而言，從現場業務到客戶體驗，兩者帶來的價值都將是長期和無限附加的。制造一款 AMR 成品，集成商可能需要綜合多種零部件，涉及廠商類型各異，開放性降低了接入各種系統的門檻和障礙，統一性保障了 AMR 現場作業的高效協調，效率倍增。

三、高效助力，仙工智能解決方案融入多行業

目前，已有 800+ 家集成商及機器人廠商通過仙工智能提供的標準產品以及控制器造車服務，形成完整解決方案，并成熟應用至半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療、電氣等諸多行業。以下為仙工智能服務的兩大典型解決方案展示。

1、AMR 標準產品解決方案

助力湖北某集成商，仙工智能 AMR 標準產品 SJV-W1000 成功落地國家電網物資中心潛伏搬運項目，打通全廠各品類、各廠商移動機器人壁壘，實現自動化運行，自主搬運物件，減少人員流動，大大降低了員工勞動強度，提升了物資運轉效率和安全系數。

▲ SJV-W1000 執行潛伏搬運工作中

SJV-W1000 不僅支持 1T 高負載，可以支持各式貨架識別，輕松識別國家電網多種貨架，精準搬運物件，同時內含大容量電池，*高可實現 8H 不間斷續航，滿足車間的連續搬運需求。

此外選擇 SJV-W1000，還基于仙工智能自研的激光 SLAM 導航技術，直接使用激光快速建圖，無需人力輸出且無需對場地進行改造，無懼現場環境的調整改變，真正實現高效柔性、無軌化自主導航，滿足業務升級需求。

2、SRC 造車解決方案

成都鐵安科技有限公司使用仙工智能 SRC-2000 控制器制造復合智能檢測機器人，用于智能復興號動車組智能檢測車底走行部位的設備和配件情況。

智能檢測機器人可運用激光雷達導航實現精準定位，準確運行至轉向架下方對車底的關鍵部件進行**掃描；兩支高柔性機械臂攜帶圖形采集裝置，具備復雜空間作業能力，可以對轉向架進行全方位檢測，與數據庫內的圖片進行比對，快速識別設備異常情況。

▲ 智能檢測機器人在動車底部檢測中

8 節車廂檢測作業僅需 40 分鐘，且智能檢測機器人可以模擬人工作業，達到人眼分辨率，有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題，提高檢測精準度。

四、始終創業，仙工智能以「專業」向「**」

作為以技術為核心的科技企業，仙工智能始終堅持以創新為產品競爭力的核心，以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求**】的品牌價值觀為導向，積極推動移動機器人產品和行業的技術發展和應用落地，推動國產控制技術走向全球市場，提升中國機器人品牌的全球市占率。

▲ 仙工智能全球業務覆蓋地圖

結合全球發展趨勢，仙工智能發布海外合作伙伴成長計劃，迅速占領出海優勢，SRC-3000FS 的創新在全球控制器領域占據技術優勢，當前全球業務覆蓋已有 20+ 個國家，海外市場拓展仍在持續加速。

未來，一方面仙工智能將持續深耕工業物流自動化行業，專注移動機器人的控制器及解決方案，攜手集成商一起為終端客戶提供服務；另一方面，通過在移動機器人中所擁有的智能控制技術和數字化軟件技術，從物流領域向泛工業移動控制領域進行拓寬，持續創造更多行業可能。