水利工程 1756-M16SE 處理器模塊 環保高效

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國內核心力傳感器公司介紹

多維力矩傳感器相比于單軸力矩傳感器技術壁壘較高，多維力傳感器不僅要解決 對所測力分量敏感的單調性和統一性難題外，也要解決因結構加工和工藝偏差引 起的維間（軸間）擾亂難題、動靜態標定難題以及矢量運算中的解耦算法和電路 實現等。業內比較的企業包括宇立儀器、坤維科技、昊志機電、柯力傳感、 漢威科技、中航電測等。

(1) 宇立儀器

宇立儀器有限公司（Sunrise Instruments，簡稱 SRI），公司主營多軸力傳感器和 機器人智能力控打磨設備(六軸力傳感器/iGrinder 智能浮動磨頭/六維力傳感器/三 軸力傳感器/機器人關節扭矩傳感器/多維力傳感器/機器人打磨/力控打磨/打磨拋 光去毛刺），是一家集生產、研發于一體的技術密集型企業。六軸力傳感器能夠 測量 FX、FY、FZ、MX、MY 和 MZ。宇立儀器是的六軸力傳感器供應 商。產品應用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學和通 用試驗設備等多個領域。自 2007 年以來，SRI 設計生產了 9 大系列，200 多個型 號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應的產品。

(2) 坤維科技

常州坤維傳感科技有限公司成立于 2018 年，是一家致力于提供高精度力覺傳感 器（六軸力傳感器）及力控解決方案的企業。公司主營智能力覺傳感器的研發、 制造、銷售、及技術推廣，開發面向機器人及其他智能裝備行業的力覺傳感器產 品，為機器人及其它智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等 領域提供力覺測量解決方案及相關產品。公司具有多年航天科研經驗，創始團隊全部來自于國內航天科研機構，團隊掌握 力覺測量核心技術，具備相關產品的自主知識產權，在多軸力測量領域有大量的 工程實踐經驗。公司不斷在產品的研發上精益求精，憑借的產品技術已獲得 多項發明專利。2020 年 11 月，瀚川智能通過全資子公司蘇州瀚海皓星投資管理 有限公司入股常州坤維傳感科技有限公司。截至目前，瀚川智能對常州坤維傳感 科技有限公司的持股比例達 4.56%。

(3) 昊志機電

廣州市昊志機電股份有限公司成立于 2006 年，是一家從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的 國家高新技術企業。昊志機電秉承“立足自主技術創新、服務全球先進制造”的發展戰略，逐步發展成 為國內外主軸領域中研產銷規模大的企業之一，電主軸領域全球市場占有 率， 公司立足主軸行業，借助在研發、制造、客戶、品牌等方面的積累， 穩步向數控機床和工業機器人等高端裝備的核心功能部件領域橫向擴張，目前產 品涵蓋 PCB鉆孔機/成型機/劃片機電主軸、數控金屬/玻璃雕銑機電主軸、數控車 床主軸/電主軸、走芯車床電主軸、直結與皮帶式機械主軸、加工中心電主軸、 鉆攻中心電主軸、高速內/外圓磨床主軸等數十個系列上百種產品。

昊志機電擁有一批經驗豐富、銳意創新的科技型人才隊伍，研發人員 380 余人， 具備優異的創新水平、研發實力和競爭力，近三年平均研發投入占營收比重的 8% 以上，截止 2021 年 12 月 31 日，公司及境內子公司合計擁有專利 514 項，公司收 購的 Infranor 集團擁有主要專利共計 55 項。公司具備完善、齊全的各類高端實驗 室，包括：理化實驗室、軸承實驗室、測量實驗室、電機實驗室、綜合性能實驗 室、切削實驗室、直線電機實驗室、減速機實驗室等。

(4) 柯力傳感

寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡稱“柯力傳感”）成立于 1995 年，位 于寧波市江北區投資創業園區，是目前全球稱重領域物聯網研發與推廣應用的主 要引領者之一，也是中國重要的稱重元件制造及銷售企業之一和工業物聯網產業 開拓者之一。主要研制和生產各類物理量傳感器、稱重儀表、電子稱重系統、工 業物聯網系統成套設備，提供不停車檢測系統、建筑機械物聯網（含干粉砂漿）、 無人值守一卡通、智能物流設備物聯網、環保設備物聯網、智能消費設備物聯網、 畜牧業物聯網、車載物聯網、港機及海洋工程裝備物聯網等工業物聯網系統及場 景應用解決方案，同時提供的物聯網軟件定制服務，建有“稱重設備數據中 心”、物聯網實驗中心及 26 個實驗室。

柯力傳感在電阻應變式傳感器積累深厚，具有拓展至機器人力矩傳感器新藍海市 場的潛力。公司為應變式力傳感器，根據華經產業研究院數據，預計 22 年 中國應變式傳感器產量及需求量分別達到 1122.6/1211.2 萬只。柯力傳感 2022 年 應變式傳感器產量為 336.7 萬只，市占率達 30%。應變式傳感器精度高、技術成 熟成本低、測量范圍廣，有望在機器人力矩傳感器中使用。柯力傳感作為國內電 阻應變式傳感器，產品囊括 17 個品類，其中包括兩款扭矩傳感器。柯力傳感在電阻應變式傳感器有較深厚積累，有進入機器人力矩傳感器新藍海市場的潛 力。

(5) 漢威科技

漢威科技集團股份有限公司于 1998 年 09 月 11 日成立。公司經營范圍包括：研 究、開發、生產銷售電子傳感器；電子監控技術開發；研究、開發、生產、銷售 檢測儀器及控制系統、機械電器設備等。漢威科技戰略眼光較為前瞻，2016 年以來通過股權收購，累計持有蘇州能斯達 56.5%股權。通過股權控制，公司掌握了 4大核心技術、7大產品系列，以及一條 1000 萬支柔性傳感器的印刷線和組裝線。產品下游應用廣泛，機器人領域導入 推進中。漢威科技目前下游應用主要圍繞消費電子、 IOT 和醫療健康領域。機器 人應用方面，蘇州能斯達研發的多模態柔性微納傳感器能很好的實現人與機器的 識別、反饋、交互功能。

(6) 中航電測

中航電測為國內智能軍民用智能測控。公司是主導生產電阻應變計、傳感器、 電子衡器、汽車安全檢測線、人造寶石及其晶體制品和扭矩扳子為一體的多元化 現代企業。公司擁有國際水平的設計能力、接近國際水平的工藝裝備及工藝制造 技術，在國內中高端應變計和傳感器市場占據主導地位；公司還被認定為“陜西 省高新技術企業”，產品被評為“陜西省產品”。公司生產的產品行銷歐洲、 亞洲、南美洲和北美洲，成為中國國內大的衡器部件生產企業，是世界上電阻 應變計、稱重傳感器大的供貨商之一。

2018-2021 年，中航電測的營業收入、歸母凈利分別從 13.88/1.56 億元增長至 19.43/3.07 億元，期間 CAGR 分別達到+11.85%/+25.26%。2022 年中航電測受到 乘用車檢測行業政策調整影響，并加大研發投入，營收、凈利潤有下滑。中航電 測具有多款應變片、壓力傳感器、扭矩傳感器。根據中航電測 2022 年年報披露， 中航電測傳感控制業務開始進軍機器人業務，未來有望受益人形機器人產業鏈對 于力傳感器的需求放量。

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